东北大学学报（自然科学版）

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基于速度场的上肢康复机器人的主动控制策略

方晓柯，韩冰，朱雪枫，王建辉

2018, 39 (2): 153-158. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.001

摘要 ( 868 )

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PDF(739KB) ( 1315 )

针对上肢辅助康复机器人在临床使用中的安全性和平稳性，以及主动康复阶段对患者主动参与康复训练的要求，采用了有别于传统轨迹跟踪的轮廓跟踪策略，并设计了一个主动控制器.轮廓跟踪策略是通过空间中的速度场约束机器人的运动来实现的.速度场可使机器人平滑而稳定地沿着期望的空间曲线运动.主动控制器引入了患者作用力，使机器人的运动速度能够根据患者所施加的作用力进行调整，实现患者主动参与康复训练的目的.仿真结果表明，轮廓跟踪-主动控制策略能够在保证跟踪精度的同时实现人机交互.

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基于光流分析法检测钢水液位

苏志祁，何庆，谢植

2018, 39 (2): 158-161. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.002

摘要 ( 819 )

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PDF(1212KB) ( 1360 )

在覆盖剂黏着于测温管表面的连铸中包中，基于视觉方法测量钢水液位系统无法通过温度场分析测量钢水液位.为此，本文使用光流分析算法跟踪测温管拔出钢水后表面黏着并向下流动的覆盖剂，检测出覆盖剂在测温管不同位置黏着特性的差异，并从微观角度分析覆盖剂在测温管表面的黏着特性与钢水液位的联系，最终计算出钢水液位.经验证，该方法所测得钢水液位误差在3mm以内.大量现场试验表明，该方法能较好地解决覆盖剂遮挡测温管表面温度信息的问题，使基于视觉方法的钢水液位测量系统在测温管黏着覆盖剂的异常情况下能准确可靠地测量出钢水液位.

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前置反射器比色高温计的研究

车勋建，谢植

2018, 39 (2): 162-165. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.003

摘要 ( 773 )

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PDF(703KB) ( 1125 )

研究了一种改进的比色高温计测量表面温度，测量范围为600~1200℃.将半球型镀金反射器置于比色高温计上，利用多次反射效应，可缩小两个接收波长的有效发射率之间的差异，从而减小比色高温计误差.研究了反射器对焦情况下的辐射特性，推导出有效发射率的表达式.为避免反射器对被测面温度场的破坏，设计了一套快速测量装置，每次测量需时0.7s.为验证其准确性，制作了平片热电偶，直接测量平片热电偶的表面温度.结果显示，与平片热电偶相比，测量误差小于1.1℃.

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基于缓存开销的信息中心网络缓存协作策略

蔡凌，汪晋宽，王兴伟，韩来权

2018, 39 (2): 166-171. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.004

摘要 ( 809 )

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PDF(547KB) ( 1025 )

网络化缓存策略影响ICN网络的传输性能，考虑到缓存执行时的开销不仅包含访问缓存节点时的路径代价，还应包含替换旧信息的替换代价，因此提出一种基于路径访问代价和节点替换代价的缓存协作策略(path and node cost based cooperative caching strategy，简称PNC3S).该策略对两种代价进行整体考虑，将代价总量作为是否进行信息与节点匹配缓存的依据，对提出的策略模型进行优化分析，将最优解作为缓存部署方案.实验结果表明，与CEE，LCD策略相比，PNC3S可以改善网络的信息缓存率、服务器的负载率、网络链路平均利用率，以及访问跳数减少率.

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基于重叠式元胞移位的音频广告统计方法

刘纪红，解丽岩

2018, 39 (2): 172-175. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.005

摘要 ( 579 )

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PDF(584KB) ( 724 )

根据广播广告监测的需求，提出一种基于重叠式元胞移位的音频广告检测算法.由于广告类型的多样性，该算法以多种类型的广告作为研究对象，并结合元胞自动机的基本理论和音频本身所具有的特点，采用重叠式元胞移位与互相关函数相结合的检测算法，实现音频广告的检测.实验结果表明:基于重叠式元胞移位的音频广告检测算法可以快速准确地从音频广播节目中检测出广告所在时间段，统计得到广告出现的次数，具有很好的鲁棒性.

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一种局部与全局特征相结合的主题域识别模型

寇月，徐宏斌，申德荣，聂铁铮

2018, 39 (2): 176-180. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.006

摘要 ( 846 )

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PDF(560KB) ( 903 )

传统的主题域识别技术主要局限于单一领域，缺乏领域间的交互式协同，难以保证识别结果的准确性，因此提出一种局部与全局特征相结合的主题域识别模型.该模型一方面基于实体在领域内的局部特征进行局部识别，另一方面基于领域间协同作用、领域相关度等全局特征对各个局部识别结果进行一致化趋近，从而使识别结果更全面、有效.另外，针对相似矩阵的更新时机、协同作用的量化以及迭代终止条件的设定三个方面对主题域识别算法进行了优化.通过实验验证了本文所提出的关键技术的可行性和有效性.

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基于CT图像3D特征的肺结节检测

王彬，赵海，朱宏博，朴春赫

2018, 39 (2): 181-185. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.007

摘要 ( 949 )

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PDF(2172KB) ( 1554 )

为了提高肺结节检测的性能，提出一种基于中心点连续性的肺结节检测算法.该算法使用基于简单线性迭代聚类超像素方法分割CT图像，并根据相似度合并超像素，进而得到肺部区域及疑似肺结节区域，降低了疑似肺结节的漏检率.根据各帧CT图像中疑似肺结节区域的中心点偏移程度评价其中心点连续性，最终判断出阳性肺结节.文中的实验数据来自于上海市胸科医院和LIDC数据库.实验结果表明，改进后算法的敏感度达到86.36%，假阳性率为1.76.

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基于改进BET的MRI脑组织自动提取算法

杨金柱，陆琳，曹鹏，赵大哲

2018, 39 (2): 186-190. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.008

摘要 ( 855 )

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PDF(3022KB) ( 1311 )

提出一种基于改进BET(brain extraction tool)的MRI脑组织自动提取算法.首先，该算法结合图像梯度信息能够估计出更为准确的脑重心(center of gravity，COG)；其次，该算法构建了新的脑表面形变力，在垂直于脑表面切线的扩张力中引入了边缘力，该力很好地抑制了脑组织的边界泄漏和过度分割问题.使用本文方法对MRI脑影像进行了自动脑组织提取，实验结果表明，本文算法能够自动获得更加准确的脑组织提取结果，特别是在脑组织边缘处，本文算法与BET算法相比，提取结果更准确.

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基于3D-CT图像的髋脱位定量智能诊断方法

李宏，孙航，刘圣楠，潘诗农

2018, 39 (2): 190-194. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.009

摘要 ( 649 )

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PDF(1656KB) ( 801 )

根据正常状态下股骨头与髋臼月状面所在球面同心的原理，结合三维图像分割与球面拟合两种主要思想以及细节的算法处理，提出一种有效的髋脱位定量辅助诊断方法.首先将髋臼与股骨头三维分割，获取各自的独立数据；提取髋臼与股骨头表面数据并剔除误差点后，利用最小二乘法分别拟合出股骨头表面和髋臼月状面所在的球面，并通过两球面的球心距数值确定髋臼是否脱位.实验结果表明，此方法判断结果有效，同时可计算出髋臼复位需要移动的距离，提高诊断精度.

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吹氩钢包内气泡聚并破碎和运动行为

勾大钊，王伟先，耿佃桥，雷洪

2018, 39 (2): 195-199. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.010

摘要 ( 877 )

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PDF(1168KB) ( 1295 )

基于Euler-Euler双流体模型及PBM模型，建立了吹氩钢包流场数学模型.此模型考虑了吹氩钢包内气液两相之间的曳力、升力、湍流扩散力和气泡的聚并和破碎等因素.研究了气泡聚并破碎对钢包钢液内含气率、气泡速度和混匀时间的影响，并与定气泡直径下的流场进行对比.数值结果表明:PBM模型的预测值更接近实验结果;钢包内气泡分布为中心区域气泡直径大，从中心到气液边界处气泡直径逐渐减小，气液两相区边界处直径最小;在钢包轴线上气泡速度先急剧增加然后缓慢减小，在接近液面处气泡速度又急剧减小.

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套筒对烧窑新型燃烧室内电石尾气的燃烧特性

荣文杰，李宝宽，齐凤升

2018, 39 (2): 200-204. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.011

摘要 ( 754 )

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PDF(867KB) ( 1233 )

通过建立流动、燃烧和辐射换热三维耦合数学模型，研究电石尾气在套筒对烧窑新型燃烧室内的燃烧特性，并考察过量空气系数对燃烧情况的影响.结果表明，电石尾气燃烧产生的烟气受到挡火墙的阻挡，形成强烈的漩涡，火焰高温区出现在挡火墙的内侧.随着过量空气系数的增加，燃料燃烧率逐渐变大，但即使过量空气系数增大至1.3，燃烧室出口仍有CO剩余，即少量燃料会随烟气流动到窑膛内燃尽.随着过量空气系数的增加，燃烧室出口平均温度先上升后下降.

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白云鄂博尾矿一步法焙烧实验研究

郑强，吴文远，边雪

2018, 39 (2): 205-210. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.012

摘要 ( 725 )

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PDF(1209KB) ( 724 )

采用差热分析(TG-DTA)和X射线衍射(XRD)方法研究了C-Ca(OH)₂-NaOH体系焙烧白云鄂博尾矿的过程，考察了焙烧温度、焙烧时间、煤用量、Ca(OH)₂用量及NaOH用量对尾矿中稀土矿分解和赤铁矿还原的影响.结果表明:在焙烧温度为650℃，焙烧时间为60min，煤加入量为2%，Ca(OH)₂加入量为4%，NaOH加入量为2%的条件下，赤铁矿可以有效地还原为磁铁矿，还原磁化率为2.37;同时，稀土矿有效地分解成稀土氧化物，稀土浸出率达98.39%.

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冲击功对8Mn-2Cr-Si钢磨粒磨损性能的影响

盛忠起，宋百隆，魏世丞，王玉江

2018, 39 (2): 211-215. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.013

摘要 ( 686 )

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PDF(1612KB) ( 894 )

研究了不同冲击功对8Mn-2Cr-Si钢磨粒磨损性能的影响，利用X射线衍射仪分析了试样冲击表面的组织相变过程，并利用扫描电子显微镜对材料磨损表面及亚表层进行分析，探讨其磨损机制.结果表明:8Mn-2Cr-Si钢在冲击磨损过程中，冲击诱发马氏体相变，且冲击功越大，马氏体相变量越多，材料加工硬化效果越好；但随着冲击功的增大，材料磨损失重增多，主要是由于不同冲击功条件下磨损机制不同，并且材料塑性变形阶段使磨粒嵌入基体，成为应力集中源，在循环冲击过程中产生疲劳裂纹，逐渐扩展至材料表面，最终形成大块剥落使材料严重磨损失效.

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基于振动环境预测的结构动力学特性分析

李播博，袁惠群，王光定，赵天宇

2018, 39 (2): 216-220. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.014

摘要 ( 669 )

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PDF(1119KB) ( 1092 )

针对载荷测试技术的局限性，提出一种以加速度响应为输入快速稳定求解工程结构动力学的分析方法.以试验测试加速度为输入激励，运用基础运动激励动力学特性分析方法，对某重型牵引车电瓶框总成模型进行仿真分析，获得模型在该激励下的强度分布和动力学响应，并与相应的实际路面试验测试结果进行对比，验证方法准确性.研究结果表明，本文提出的方法能准确有效地求解工程结构的动力学特性，对于企业缩短产品的研发、设计周期具有工程应用价值.

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两端支承式输流管路的强迫振动分析

孙志礼，于瀛，赵千里，柴小冬

2018, 39 (2): 221-225. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.015

摘要 ( 654 )

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PDF(404KB) ( 841 )

研究水平放置的两端支承式输流管路的强迫振动问题，将欧拉-伯努利梁模型视为管路的简化力学模型.利用格林函数法对无量纲的强迫振动微分方程进行推导，得到一般支承形式管路的格林函数，并最终得到挠度的一般表达式.在此基础上研究一端固定、另一端弹性支承输流管路的振动响应，分别利用微分变换法和伽辽金法验证其正确性与准确性，并研究了集中载荷和分布载荷情况下的振动响应.利用该方法可以得到封闭的精确解，比其他数值方法具有较大的优势.

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含位形权重的磁流变液孤立链流变剪应力模型

马良，肖萍，王任胜，修世超

2018, 39 (2): 226-231. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.016

摘要 ( 647 )

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PDF(951KB) ( 729 )

为降低采用标准孤立链理论模型计算高体积分数磁流变液流变剪应力时的计算误差，提出一种通过距离权重系数评价磁链间相互作用的流变模型.编写Monte Carlo仿真程序计算颗粒位置与磁矩方向矢量、同时输出与系统颗粒间距有关的距离权重系数.按标准和距离权重这两种链结构模型计算磁流变液剪切应力数值，并和4种磁流变液(30.58%~44.79%)的流变仪剪应力测试数据进行比较，结果显示，权重模型在磁场全范围内具有更高的计算精度，并且和流变试验实际结果基本符合，证实了磁链微观结构间的相互作用力是影响磁流变液流变特性的主要因素之一.

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基于肌电信号和加速度信号的腰部振动实验研究

董瑞春，郭立新，袁胜，葛伟

2018, 39 (2): 232-236. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.017

摘要 ( 724 )

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PDF(722KB) ( 1115 )

实验研究振动时汽车座椅对人体腰部肌肉组织的影响.通过计算腰部肌电信号的均方根值来分析腰部肌肉的响应特征，通过分析振动传递比来研究人体腰部组织的振动能量传递特征，最后对振动传递比和肌电信号的均方根值进行统计分析.实验结果表明，在座椅腰部支撑参数为d₂(适当支撑)时，人体腰部的振动传递比和肌电信号均方根值都最小，而另外两种座椅腰部支撑参数d₁(无支撑)和d₃(过度支撑)对腰部的振动传递和肌电信号均方根值有放大作用.实验证实了适当的座椅腰部支撑能够减轻振动对人体腰部的影响程度.

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考虑表面应力的微悬臂梁质量传感器的建模与仿真

马树军，修强

2018, 39 (2): 237-241. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.018

摘要 ( 723 )

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PDF(618KB) ( 975 )

为了考虑悬臂梁谐振器表面吸附层或者不同材料涂层引起的表面应力的影响，进而提高质量传感器的精度和性能，基于瑞利-里兹法提出了考虑表面应力的悬臂梁质量传感器的理论方法.在悬臂梁振动的控制方程中引入应力系数对其振型函数进行修正，并系统地分析对悬臂梁振动频率的影响，再根据瑞利法建立微悬臂梁质量传感器的理论模型.应用该方法，纳米颗粒的位置和质量可以通过颗粒吸附前后悬臂梁的频率移动来精确确定.该方法的准确性和可行性通过有限元仿真进行了验证.

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基于破岩比能的刀盘滚刀优化布置设计

郭伟，刘小庆，刘建琴，孙红艳

2018, 39 (2): 242-248. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.019

摘要 ( 824 )

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PDF(765KB) ( 1176 )

基于科罗拉多矿业学院(Colorado School of Mines)推导的CSM受力模型，采用刀盘破岩比能最低原则，以径向不平衡力和倾覆力矩最小为目标，使用标准遗传算法(GA)，优化中心刀、正刀和边缘滚刀的刀间距，以及正刀和边缘滚刀的极角.以TB880E刀盘为实例计算，结果表明:优化中心刀和正刀区域的刀间距后，比能减少1.53%，优化边缘滚刀区域的刀间倾角后，比能减少了1.10%；优化正刀和边缘滚刀的极角后，径向不平衡力减少到0.1265N，倾覆力矩减少到0.7591N·m，从而减小了刀盘的变形量.该研究可用于刀盘的布刀优化设计和对破岩过程能耗的预测，可降低TBM破岩能耗，改善TBM掘进能力.

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大西沟难选菱铁矿石综合利用新工艺

张小龙，韩跃新，李艳军，唐志东

2018, 39 (2): 248-253. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.020

摘要 ( 834 )

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PDF(889KB) ( 983 )

采用强磁预选—磁化焙烧—磁选联合工艺对大西沟难选菱铁矿石进行试验研究.结果表明:在磨矿细度-74μm占55%、强磁粗选磁场强度318kA/m、强磁扫选磁场强度717kA/m的条件下，可得到TFe品位为28.47%、回收率为96.78%的强磁精矿；强磁精矿在中性气氛中于焙烧温度700℃、焙烧时间40min、磨矿细度-43μm占95%、弱磁选磁场强度104kA/m的综合条件下，获得TFe品位为59.29%、回收率87.50%的精矿产品.XRD、光学显微镜和VSM等分析结果表明:难选菱铁矿和褐铁矿经焙烧后转变为易选磁铁矿，新生成的磁铁矿表面疏松多孔，多呈胶状，与脉石矿物紧密共生，其磁化强度和比磁化系数均显著提高.

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围压效应对钙泥质胶结砂岩强度和变形的影响

赵永川，杨天鸿，秦涛，汪泓

2018, 39 (2): 254-259. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.021

摘要 ( 791 )

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PDF(1074KB) ( 882 )

针对西部地区侏罗系砂岩成岩年代新、胶结程度较差，以及煤矿高强度开采的特点，开展恒定围压下三轴压缩实验，不同速率卸围压，以及单块多级加载实验，研究围压路径变化效应对钙泥质胶结砂岩强度和变形特征的影响.实验表明:西部中粒砂岩峰值强度、残余强度、峰值应变、弹性模量、泊松比等力学参数均对围压依赖性较强，且由于其钙泥质胶结的细观特性使其黏聚力、内摩擦角相比其他地区、其他年代的砂岩较低.随着围压的增大，试件由简单平整破裂面向复杂非平整多破裂面破裂模式转化.变围压加载过程中，围压的变化对砂岩的承载能力和变性特征影响显著，围压主要通过束缚试件横向变形和裂纹扩展，以及增大内部摩擦的方式影响岩体的力学特征，围压卸载和加载对岩体力学参数的影响规律可为采场推进速度优化和围岩支护分析提供一定的参考.

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预制矩形箱涵受力性能模拟及其潜在的破坏模式

王述红，阿力普江·杰如拉，王鹏宇，刘伟华

2018, 39 (2): 260-265. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.022

摘要 ( 802 )

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PDF(2448KB) ( 1270 )

以沈阳市浑南新城区综合管廊工程预制拼装施工段为研究背景，针对城市地下综合管廊预制矩形箱涵单个管节，通过通用有限元分析软件ABAQUS进行数值模拟，研究分析其在不同埋深下的结构变形和应力分布规律.建模中为了尽可能地贴近预制箱涵的实际受力情况，参照实际工程应用对其进行了配筋.本模型中通过改变施加于顶板和侧壁板的荷载大小来模拟埋深的变化:对综合管廊顶板施加均布压力，对侧壁板施加线性变化的侧土压力，最终分析预制箱涵在不同埋深下的结构变形和应力分布，并提出结构安全隐患存在的部位和其潜在的破坏形式，为复杂条件下预制综合管廊的设计和施工提供理论参考.

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盐岩储气库造腔期流体运移最大影响范围实验研究

刘欢，王述红，徐素国，梁卫国

2018, 39 (2): 266-271. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.023

摘要 ( 662 )

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PDF(817KB) ( 815 )

采用染色法在三维盐岩储气库腔体模型中进行流体运移实验研究，分析流体运移最大影响范围.研究结果表明:随腔内盐水浓度增大，流体运移最大影响范围的上下边界都向腔体顶部方向移动，促进腔体上部侧壁面盐岩溶解；随注水流量增大，径向运移速度增大，促进侧壁面盐岩溶解，并且最大影响范围下边界向腔体底部移动，促进中间管管口下部盐岩溶解.将实验数值转换为工程值，在腔内盐水质量浓度为25，50和75g/L，注水流量为60，80和100m³/h，管间距为28，42，56，70，84和98m组合条件下，得到流体运移最大影响范围数值.研究结果和方法可为工程中提高造腔效率及控制腔体形态提供参考建议和途径.

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帽形加劲复杂卷边槽钢柱偏压性能试验研究

宋波，王连广，王春刚

2018, 39 (2): 272-277. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.024

摘要 ( 677 )

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PDF(747KB) ( 984 )

对共计18个简支试件进行偏心受压试验，分析并研究了未加劲、腹板中央帽形加劲、腹板和翼缘中央帽形加劲3种截面复杂卷边槽钢的极限承载力、失稳模式及变形特征等特性.结果表明:有效形心移动对偏心承压构件的承载能力有很大影响.在板件中央设置帽形加劲可以适当减小板件的宽厚比，显著提升受压构件的极限承载力及钢材利用率，但畸变屈曲在构件失稳模式中起控制作用.在同等条件下，板件中央帽形加劲偏压构件的承载效率提升了15%~70%.

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厌氧氨氧化过程中无机碳对脱氮效能的影响

朱彤，梁启煜，谢元华，马永光

2018, 39 (2): 278-283. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.025

摘要 ( 798 )

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PDF(662KB) ( 991 )

采用上流式厌氧氨氧化(anaerobic ammonium oxidation， ANAMMOX)反应器，通过氮去除效能的变化，研究无机碳(inorganic carbon， IC)在厌氧氨氧化过程中的作用及IC质量浓度对厌氧氨氧化过程的影响.结果表明:当进水不投加IC时，反应器脱氮效能明显下降，当进水IC和总无机氮(total inorganic nitrogen，TIN)的质量浓度之比ρ_IC/ρ_TIN为0.2~0.4时，脱氮效能得到恢复并逐步提高.ρ_○IC/ρ_○TIN从0.4继续提高至1.0时，脱氮效能不再发生明显变化.在ρ_○IC/ρ_○TIN为0.4的条件下启动新反应器，运行61天后氮去除负荷达到1.04kg·m^-3·d^-1，ANAMMOX菌活性明显高于原反应器.表明厌氧氨氧化过程中，IC主要提供碳源并充当反应催化剂，充足的IC供应是提高ANAMMOX活性和维持稳定脱氮的必要条件，厌氧氨氧化启动过程中进水IC和TIN最佳质量浓度之比为0.4.

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先票后货融资模式下零售商企业的订货决策

石军，庄新田，马春兰，李晓青

2018, 39 (2): 283-287. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.026

摘要 ( 891 )

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PDF(375KB) ( 951 )

建立了先票后货物流创新模式下的零售企业决策模型，分析了零售商自有资金存在约束时采用先票后货融资模式下，其最优订货与定价策略，给出了先票后货模式下的订货区间及最优订货量.研究表明，先票后货模式下，零售商企业的整体收益与订货量有关，由于银行的参与，当达到零售商的最优订货批量时，会明显提高资金约束下零售商企业的绩效.

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制造商资金约束下的双渠道供应链协调

赵亮，庄新田，石军

2018, 39 (2): 288-292. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.027

摘要 ( 687 )

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考虑由单一零售商和受资金约束的单一制造商组成的双渠道供应链，在引入带有价格折扣因子的零售商提前付款融资模式时，如何实现协调的问题.在制造商主导的Stackelberg博弈下，研究了制造商和零售商之间的库存协调问题，并建立了使得双渠道供应链实现协调的收入共享契约模型.给出了供应链协调时契约参数满足的表达式，并分析了价格折扣因子、初始资金对供应链及其成员的影响.最后，通过算例验证了契约对双渠道供应链协调的有效性及相关参数的作用.

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运输成本、规模效应与区域经济差距——以辽宁省为例

张方，陈凯

2018, 39 (2): 293-296. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.028

摘要 ( 684 )

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基于新经济地理学理论，使用辽宁省地级市层面数据，通过对市场潜力模型和Krugman工资方程进行估计，分析运输成本对辽宁区域工资差距的影响并计算出规模效应.结果显示，辽宁省总体经济呈现出一定程度的规模报酬递增，除了中心城市沈阳和大连以外，省内非中心城市之间的运输成本对经济发展水平和规模效应起制约作用，沈阳和大连则通过相对发达的交通运输系统对省内非中心城市的经济起辐射带动作用.因此，改善辽宁省地级市之间的交通运输条件是缩小辽宁省区域经济发展水平差距的合适政策选择.

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不确定多时滞切换广义系统的鲁棒无源控制

杨冬梅，陈珊珊

2018, 39 (2): 297-300. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.029

摘要 ( 578 )

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将无源的概念从广义系统扩展到带有多时滞的切换广义系统之中，进而研究了一类同时具有不确定项和多时滞项的相对比较复杂的系统的无源控制问题，其中一些条件需满足假设前提.首先，利用一种广义Lyapunov方法再结合线性矩阵不等式方法，给出了使不确定多时滞切换广义系统能够渐近稳定且严格无源的充分条件; 再根据已有的条件设计出鲁棒无源控制器，使得带有不确定项和多时滞项的切换广义系统可以渐近稳定并严格无源.最后用数值算例说明了有效性.

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三维欧氏空间中主法线曲面的结构函数

于延华，岳立冬

2018, 39 (2): 301-304. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.030

摘要 ( 907 )

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在三维欧氏空间中，主法线曲面作为特殊的非可展直纹面具有良好的代数和几何性质.运用微分几何的方法研究主法线曲面的结构函数.根据三维欧氏空间中不可展直纹面的定义和标准方程，给出曲线的主法线曲面的定义和标准方程.从主法线曲面的定义和标准方程出发，得到主法线曲面的结构函数之间满足的关系，以及曲线的主法线曲面的结构函数、准线和腰曲线三者之间的联系.讨论Mannheim曲线和一般螺线的主法线曲面，得到Mannheim曲线的主法线曲面是其侣线的副法线曲面，一般螺线的主法线曲面是正螺面.

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